據(jù)12月22日出版的《機(jī)器人與人工智能前沿》報(bào)道，日本東北大學(xué)研究人員發(fā)明了一條“飛龍”，它會(huì)用噴水來(lái)滅火。這種新型機(jī)器人被稱(chēng)為“龍消防員”。

研究人員設(shè)想，世界各地的機(jī)器人專(zhuān)家可通過(guò)開(kāi)源論文來(lái)設(shè)計(jì)機(jī)器人，并打造自己的“龍消防隊(duì)”。

“龍消防員”在日本福島舉行的世界機(jī)器人峰會(huì)開(kāi)幕式上進(jìn)行表演

新研究展示的是一個(gè)4米長(zhǎng)、可遠(yuǎn)程控制的飛行消防軟管機(jī)器人原型。該機(jī)器人的設(shè)計(jì)目的是，通過(guò)直接接近火源來(lái)安全高效地?fù)錅缃ㄖ飪?nèi)的大火。

“龍消防員”的消防水帶由其頭部等部位噴出的8個(gè)可控水柱推動(dòng)，它可在距地面2米的高度“飛行”，消防水帶可改變形狀并朝向火焰，由后方的輪式推車(chē)中的控制單元控制。

這輛推車(chē)通過(guò)供水管連接到一輛裝有1.4萬(wàn)升蓄水箱的消防車(chē)上。噴嘴以每秒6.6升的速度噴水，壓力高達(dá)1兆帕斯卡。軟管的頂端包含一個(gè)傳統(tǒng)熱成像攝像頭，其有助于找到發(fā)生火災(zāi)的位置。

不過(guò)，該機(jī)器人設(shè)計(jì)仍有局限。如對(duì)“龍消防員”的被動(dòng)減振機(jī)制仍未落實(shí)，這導(dǎo)致其準(zhǔn)備飛行的時(shí)間過(guò)長(zhǎng)。在戶外應(yīng)用中，火災(zāi)產(chǎn)生的熱量會(huì)導(dǎo)致包裹水管和電纜的波紋管產(chǎn)生變形。

在國(guó)內(nèi)，我們也有這樣的消防“科技助手”，并且實(shí)力與智慧并存。

在河北省上個(gè)月的消防月宣傳活動(dòng)中，一款滅火排煙機(jī)器人，一經(jīng)亮相就吸粉無(wú)數(shù)。

它身高約2米，頭頂水炮、腳踩履帶，身前還有個(gè)推手，可以無(wú)視復(fù)雜地形，專(zhuān)門(mén)消滅化工火災(zāi)。

尤其是在高溫、有毒、缺氧和濃煙等各種危險(xiǎn)復(fù)雜的環(huán)境，消防員無(wú)法靠近時(shí)，它就能大顯身手啦！300米之內(nèi)，只需要操作遙控就能指揮，再利用紅外熱成像無(wú)線圖傳功能，把火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的情況實(shí)時(shí)傳輸給后方。

作為破解火災(zāi)救援難題的“尖刀利刃”，這臺(tái)機(jī)器人可謂“剛?cè)岵?jì)”。滿功率運(yùn)作下，機(jī)器人每小時(shí)排空8萬(wàn)立方米的煙霧。啥概念？相當(dāng)于一下子刮起10級(jí)大風(fēng)，可以將一輛一噸多重的汽車(chē)推動(dòng)，這排煙效果剛不剛？

在密閉環(huán)境的火災(zāi)中，不僅要帶走籠罩的煙霧，降溫也有利于及時(shí)展開(kāi)救援，所以降溫也是機(jī)器人的功能之一。

“眼下，智能機(jī)器人時(shí)代正在加速到來(lái)，消防救援現(xiàn)場(chǎng)也少不了機(jī)器人的身影，河北消防購(gòu)置了排煙滅火機(jī)器人和偵察滅火機(jī)器人兩款消防機(jī)器人，兩種機(jī)器人射程80米，具有偵測(cè)有毒氣體種類(lèi)及濃度，在濃煙、黑暗環(huán)境熱成像以及精準(zhǔn)查找起火點(diǎn)功能，還具備爬樓及自動(dòng)脫離水帶功能?！焙颖毕涝禄顒?dòng)現(xiàn)場(chǎng)的解說(shuō)員介紹到。

消防機(jī)器人可代替消防員從事特定消防作業(yè)的機(jī)器人，如代替消防員進(jìn)入濃煙、高溫、缺氧、有毒等高危險(xiǎn)性滅火救援現(xiàn)場(chǎng)完成偵查、排煙、救援、滅火等任務(wù)，在保障消防員安全的同時(shí)可提高消防部隊(duì)搶險(xiǎn)救災(zāi)能力。

消防機(jī)器人分類(lèi)（根據(jù)功能劃分）

近年來(lái)，我國(guó)消防機(jī)器人也在不斷地發(fā)展中。

從我國(guó)消防機(jī)器人研究進(jìn)展來(lái)看，中信重工開(kāi)誠(chéng)智能裝備有限公司研制了防爆消防偵察機(jī)器人，采用履帶式移動(dòng)載體，由機(jī)器人本體和控制箱組成，尤其適用于石化、燃?xì)獾纫妆h(huán)境；還研制了消防滅火無(wú)人機(jī)，可執(zhí)行空中消防滅火、偵察等任務(wù)，尤其適用于高層建筑滅火等場(chǎng)景。

在中信重工開(kāi)誠(chéng)智能裝備有限公司，工作人員正在測(cè)試消防滅火機(jī)器人性能

北京凌天智能裝備集團(tuán)有限公司研制了消防干粉滅火機(jī)器人，通過(guò)噴射粉劑進(jìn)行滅火等作業(yè)；還研制了消防智能細(xì)水霧滅火機(jī)器人，搭載高壓細(xì)水霧槍?zhuān)蛇M(jìn)行表面冷卻、窒息、沖擊乳化、稀釋火源以及阻隔熱輻射及洗滌煙霧、廢氣。

上海格拉曼國(guó)際消防裝備有限公司研制了消防救援滅火機(jī)器人（急先鋒），配備5自由度機(jī)械手，可抓舉200kg重物，抓取直徑達(dá)950mm，用于搬運(yùn)油桶及其他危險(xiǎn)物等，且可快速換裝破碎錘用于破拆。應(yīng)急管理部上海消防研究所研制的消防滅火機(jī)器人已服役于全國(guó)20多個(gè)省市的消防救援隊(duì)伍，該型滅火機(jī)器人2008年獲得國(guó)家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)；另外，該所研制的排煙機(jī)器人獲第十五屆中國(guó)專(zhuān)利優(yōu)秀獎(jiǎng)。

但就目前而言，我國(guó)消防機(jī)器人產(chǎn)品的智能化程度仍然較低，還處于消防機(jī)器人發(fā)展的第二個(gè)階段，且由于技術(shù)還不成熟，國(guó)內(nèi)消防機(jī)器人多數(shù)應(yīng)用在消防演習(xí)、宣傳中，在全國(guó)范圍內(nèi)有消防機(jī)器人參與的救援案例較少。

因此，從目前行業(yè)發(fā)展情況來(lái)看，未來(lái)消防機(jī)器人行業(yè)仍將有極大的發(fā)展空間和市場(chǎng)增長(zhǎng)趨勢(shì)，消防機(jī)器人的技術(shù)升級(jí)將是行業(yè)主要驅(qū)動(dòng)力之一。

資料來(lái)源 | 科技日?qǐng)?bào)、河北長(zhǎng)城網(wǎng)、河北新聞網(wǎng)、觀研天下